电力防爆巡检机器人无线漫游测试

//项目背景

随着人工智能和数字化技术的飞速发展，工业机器人逐步进入人类生产现场，不断替代人工完成各类更有挑战的工作，解决因作业过程中安全隐患未能及时发现并处理而造成的危害，因此加强安全预防，隐患及时发现处理，是减少工业生产中安全事故的主要手段，博达讯专有的无线漫游设备可解决各种复杂环境因素带来的不便,为机器人在移动作业中提供高带宽、稳定、“0”延时的无线链路。

根据客户现场描述，本项目主要为油气田作业现场和站点内的防爆机器人巡检信息与视频回传的应用，机器人为无轨式在固定区域内运动，携带摄像和温压检测数据；要求机器人移动过程中视频数据回传的实时性和连续性，且机器人在多个基站间切换时无丢包保证机器人的远程操作实时性。

//方案设计

方案设计安装多台基站设备对作业区内进行无死角覆盖通过无线链路将机器人的视频和监测数据回传给场地内架设的基站，由基站通过光纤回传给数据机房服务器，此次测试环境如下图所示：

//方案特点

1.无缝切换、无丢包、无线传输稳定

2.设备功耗小，支持电池供电

3.AC控制设备统一管理统一调度、节约时间降低成本

4.运行状况实时监测、第一时间发现隐患

5.带宽高、抗干扰能力强，不担忧卡顿问题

6.稳定免维护，减少维护及检修损失提高部门效率

//项目现场

·现场测试数据