助力天然气公司机器人巡检，实现“0”延时

项目背景：

近几年随着然气行业的发展，天然气在我国能源结构的占比越来越大，随之发生的安全事故愈加频繁，如何及时发现安全隐患并处理，保证人员和设施的安全成为重中之重。然气公司以前采用人工巡查的方式，由于然气站管线分布复杂，人力投入大，巡检人员的工作经验、技能水平、主观性等也会影响巡检的结果。因此然气公司决定采用机器人巡检代替人工巡检。

机器人在巡检过程中需将数据实时反馈给调度室，以便于相关人员及时发现问题并处理。采用有线的方式进行传输不方便机器人行动，并且然气站环境复杂线路建设难度太大，因此采用无线组网的方式进行数据传输。

方案设计：

本项目是实现然气站巡检机器人和然气站调度室之间的通信，方案采用漫游组网的方式，由于场地内是防爆区域，所以无线设备使用防爆产品，机器人上的视频与监测数据通过无线设备实时回传到办公楼调度室，调度室通过回传数据实时监测作业区工作状况、指挥机器的动作。无线设备担任数据传输的重任，在然气站自动化巡检中起到了重要作用。

方案特点：

Ex d ⅡC T6防爆认证；

IP68防护等级，耐腐蚀，耐高低温，适合各种恶劣环境；

“0”漫游切换无卡顿；

安装方便、施工简单；

抗干扰能力强，免维护；

现场图片：